Manipulator

※ 매니퓰레이터(제어 가능 장치, Manipulator)

◎ 매니퓰레이터란?

사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 기계. 즉, 작업의 대상물을 이동시키는 것을 가리키는 말로 각종 로봇에 공통되는 기본 개념이다. 사람이 조작하는 매니퓰레이터, 같은 동작을 자동적으로 반복하는 고정형, 컴퓨터 명령에 따라 여러가지 복잡한 동작을 하는 수치제어형 등 여러 가지이며 급속하게 복잡, 고도화 되어 가고 있다.

◎ 동영상

◎ 출처1

제목 : 네이트 용어사전

링크 : http://terms.nate.com/dicsearch/view.html?i=1016396

◎ 출처2

제목 : DLR 연구소 / 독일 국립 항공 우주 연구센터

링크 : http://www.dlr.de/rm-neu/en/desktopdefault.aspx/tabid-3984//6197_read-8956/

◎ 그외 검색 자료

1. http://en.wikipedia.org/wiki/Manipulator

2. http://blog.naver.com/dymaxion/150027918307

3. http://www.aistudy.com/robot/manipulator.htm