[첫문장]
확률적인 로봇(probabilistic robotics)에서의 다른 핵심적인 개념은 믿음도(belief)라고 볼 수 있다. 이 믿음도는 환경(environment)에서의 상태(state)에 대해 로봇(robot)의 내부 정보(지식, knowledge)를 반영한다.
* 본 해석은 절대적으로 전문적이지 않습니다.
* 본 해석은 문법과 단어 뜻이 정확하지 않습니다.
* 또한 각 파일마다 제가 좀 다른게 해석한 단어의 경우 본래 단어의 뜻을 기입하였습니다.
* 각 용어가 처음 사용되면 무조건 영어 표기를 같이 적었습니다.
* 여기서 저는 Bayes Filter에서 사용되는 Belief 라는 계념을 믿음도라고 지칭하였습니다.
* posterior는 사후 또는 경헙적, 경험적인 확률 의 뜻으로 사용하였습니다.
* 식의 번호는 본 원서의 번호와 다를 수 있습니다.(PDF파일을 보고 만든 것입니다.)
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